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523i Motor läuft kalt sehr unrund

Hallo,

ich habe das Problem das wenn ich den Motor (z.B. morgens) starte und nur 10m bis zur Ampel fahre und dann dort im Leerlauf stehe der Motor extrem Unrund läuft.
Sobald ich ca. 200m gefahren bin läuft er ganz normal, also ruhg vor sich hin.
Weiß wer was das sein kann?

MfG