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niveauregulierung Steuergrät

Hi Leute , ich habe folgendes Problem . Seit kurzen leuchtet bei meinen X5( E53 Bj 2001 mit Autogas ) im BC* Niveauregulierung inaktiv" .Ich habe die Sicherungen im Handschuhfach und im Kofferraum getauscht , waren alle i.O , Kompressör und Relais geprüft alles i.O , Höhenstandssensoren mit Kontaktspray behandelt , kein Erfolg. Nun war ich , sagen wir mal beim Freundlichen und der kann mir nicht sagen wo das Steuergerät sitzt . Der dicke Brummer ist von mir bezahlt und es ist sicher kein Prototyp oder doch . Nun wer von Euch weis, wo das Steuergerät im E53 eingebaut ist und wie ich ,ohne das ganze Teil zu zerlegen , an das Steuergerät komme , um es zu tauschen . Ich habe über die OBD Buchse versucht , den Fehler auszulesen und zu löschen . Leider kein Erfolg "keine Verbindung mit Steuergerät " Also ,ich freue mich auf eure Beiträge und schönes Wochenende . Gruss aus den Black Forest Benswurst