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E36 318i ABS Problem

Hallo,
habe folgendes problem.

ich starte mein auto,die lampe ist aus...ich fahre los und wenn ich dann an ne ampel zb fahre und leucht bremse,brummt es vorne ausm motorraum (würde sagen das ist der abs block?) für ein paar sekunden und hört auf. abs leuchte gehat dann ab und an mal an. wenn mann dann ein bischen gafahren ist geht sie wieder aus. wenn die lampe aus ist und ich voll in die bremse gehe kommt nix,ist nur beim leichten bremsen. wenn die abs lampe leuchtet, hört es sich an als ob ein radlager defekt ist, wenn sie aus ist ist nichts.

was ist das ?

auto ist ein e36 318i bj 97

mfg christian