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330xd Starke Vibrationen nach langer fahrt

Hallo leute,

Ich habe folgendes Problem mit meinem BMW 330xd, wenn ich lange fahre Vibriert der Wagen beim beschleunigen und vorallem im Schubbetrieb. Ich kann das Problem zb hervorrufen wenn ich beim rollen mit der Automatik manuell einen Gang runter schalte, dann fängt es an sehr stark zu Vibrieren begleitet von einem dumpfen schlagen das von vorne kommt. Der Motor läuft sehr ruhig und hat auch die gewohne Leistung, ich vermute daher ein Getriebe oder Wellen problem!? Das Schütteln ist so extrem das man es nachts sogar am Lichtkegel der Scheinwerfer sieht also ein richtiges Schlagen und Schütteln das aber bei höherer Geschwindigkeit besser wird also so ab 90km/h und vom Gang unabhängig ist. Es ist noch das erste Automatikgetriebe verbaut, ölwechsel ist vor 20000km gemacht worden und das Verteilergetriebe hat ebenfals erst einen Ölwechsel hinter sich.

Daten zum Wagen: 330xd 184PS 203000KM Baujahr 10/02

Viele Dank für euere hilfe!

Neue Info: Habe heute mal die Abdeckung unter dem Motor entfernt und hab gesehen das an der vorderen rechten Antriebswelle Öl ausläuft, also quasi da wo sie in das Differential eingesteckt ist. Das Öl ist orange braun also nicht schwarz wie das Motoröl. Was ist das? Kommt das aus dem Differential?
Danke schonmal.

diff öl...ölstand auffüllen!
hat vielleicht die welle ne macke? das sie unrund läuft? eventuell wuchtgewicht abgefallen? das würde das geschwindigkeitsabhängige schlagen erklären!