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Bmw e36 318 macht komische geräusche

Hallo zusammen,
habe ein Bmw e36 318 baujahr 1992.
Ich habe schon seit langer zeit ein problem bin aber damit noch nicht in ein Werkstatt gefahren,und zwar wenn der motor warm ist,und wenn ich auf der ampel warte und auf leerlauf nehme und kupplung loslasse kommt ein sehr lautes geräusch vom Motor also vom Motorraum,wenn ich aber wieder aufs kupplung drauftrete ist dieser geräusch auch wieder weg,das passiert nur wen der motor halt warm ist.Die gänge gehen super rein also habe dabei keine schwierigkeit,nur halt dieses geräusch das nervt extrem.Ich hoffe das einer von euch mich verstehen kann..
Bin für jede hilfe dankbar.