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ABS Steuergerät programieren

Hi,
ich fahr einen 530i Bj. 2001 bei dem das Steuergerät defekt war. Die typischen Lämpchen (ABS + DSC) waren an,anfangs nur wenn´s warm war nachher dann durchgehend. Fehlerspeicher auslesen lassen,der zeigte an das ein Ventil vom Hydroblock defekt seih. Hab mir dann ein gebrauchtes Steuergerät besorgt,ABS-Lämpchen aus,DSC noch an. Hab jetzt erfahren das man es neu Programieren muß.

Kennt sich jemand damit aus,will nicht zum BMW-Händler weil´s dann bestimmt teuer wird ??

MFG Dejan