Steuegerät defekt?Fehlererdiagnose was heißt das?

Hallo



ich hab seit einigen wochen das Problem,dass ich nach 7-8km fahrt immer die lampen im amaturenbrett ABS / DSP angehen

wenn ich das auto abstelle und 10min später starte beginne es wieder von vorene / nach einiger zeit gehen die lampen wieder an





ich dache erst es wären schlechte Verbindungen ... nach dem säubern der kontakte ging es erstmal gut ich konnte 20km fahren jetzt tritt aber der Fehler wiedernach 7-8km auf



beim Auslesen bekomme ich folgene bescheibung:



ABS/DCG

lenkradwinkel unplausibel

Temporärer ESP Regler

(Pasivschaltung aufgetreten)



was heißt das jetzt?



steuergerät defekt?



ich hab kurz vor des auftreten des fehlers die scheiben gewechselt und spur /sturz einstellen lassen
Ich hatte immer die Vermutung das die was kaputt gemacht haben
die Sensoren und das Steuergerät sitzen aber an Orten wo bei den Arbeiten nicht in Betracht gezogen wurden

ich weiß nicht ob ich jetzt das Steuergerät oder die Sensoren wechseln soll und wäre für jeden Tip sehr froh