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Leichtes klopfen im Fußraum und Lenkrad

Hallo BMWfans,

tolles Forum hier!Habe vorher immer nur gelesen aber nun muss ich euch mal ein Problem schildern..

Immer wenn das Auto kalt ist,habe ich ein gaaaannzz leichtes Klopfen unterm Fußraum.Als würde jemand mit der Faust ganz leicht immer an den Unerboden schlagen.Außerdem habe ich gaaaannnzzz leichtes Lenkrad flattern.Die Vibration ist noch leichter wie ein Vibrierendes Handy.Die beiden sachen sind ganz gering.Aber vor allem das klopfen im Fußraum ist sehr unangenehm.

Es verhält sich so,wenn ich von der Arbeit los fahre muss ich direkt auf die Landstraße.Da ist es am schlimmsten!Aber sobald ich nach ca 1km die Landstraße wechsel und auf eine abzweigende fahre,ist das klopfen viiieelll geringer bis kaum warnehmbar.Auf dem Weg zur Arbeit fahre ich zuhause im Stadtverkehr los (also langsamer),dann ist es auch gggaaaannnnzzz leicht.Wenn ich dann an der besagten 1km Landstraße wieder vorbei komme und das Auto aber warm ist,ist das klopfen und Vibrieren auch weg bzw nur sehr leicht.

Habe letzte Woche Winterreifen und seit gestern Sommerreifen,keine Veränderung.
Hydroloager der Querlenker vor ca 7000km getauscht.
Bremsscheiben vor ca 1000 km getauscht.

Das Problem ist von heut auf morgen gekommen.Seit ca 500km.
Ich hoffe ich konnte euch das Problem gut rüber bringen.
Belag der Straße und Temperatur ist wohl von bedeutung.

Habe ein 2002er e46 Coupe 320ci mit m2 Sportpaket.Also sportlich abgestimmtes Fahrwerk.97tkm runter.

liebe grüße!!