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alternatives Radio/Navi für BMW X1

Hallo,

ich suche für meinen BMW X1 einen Navireceiver (Festeinbau). Ich habe zur Zeit das Business-Radio
von BMW. Das Ding geht gar nicht. Das Problem bei dieser Geschichte ist:
1. es ist nur 1 DIN-Höheneinheit verfügbar
2. PDC (Park-Distance) soll weiterhin über Lautsprecher eingekoppelt werden
3. Lenkradfernbedienung soll ebenfalls erhalten bleiben
Gibt es Hersteller welche sich auf den X1 schon Radio/Navi spezialisiert haben? Kennt jemand
gute Alternativen? Vielen Dank im voraus!