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nach kaltstart niedriger Leerlauf

Hi
wenn ich bei meinem 528i Touring Steptronik Bj05/97 morgens den Motor starte hat er eine extrem niedrige Leerlaufdrehzahl, so ca. 500 Umdrehungen,läuft quasi unrund wie auf 5 Pötten fast.
Sobald ich aber ausparke ,also 5m vor oder zurück fahre ist alles wieder normal.normaler runder lauf mit ca 750 umdrehungen.

was kann das sein?
gibt jetzt irgendeine Spule auf oder nen Sensor?
Jemand viell. schon mal ähnliches gehabt?

lg