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e36 m3 lamdasonde??? stottern ruckeln etc

hey leute hab folgendes problem und würde euch gern um rat fragen! also und zwar läuft mein m3 3,0 liter 106tkm überhaupt nicht mehr gut! er springt an aber beim gasgeben stottert er und während der fahrt stottert er kurz und dann hat er überhaupt keine leistung mehr als würde der motor runterdrosseln, und ab 5.000 geht wieder kurz was aber auch nicht wie normal! diagnose gerät hat die sonden angezeigt eine davon regelt überhaupt nicht mehr! meine frage daher. liegt es an den sonden weil man ja auch vieles über vanos etc liest! bin mir nicht sicher. Wäre dankbar um hilfe! zündkerzen sind erst neue reingekommen und spulen auch! verbaut ist noch ein rennkat in verbindung mit bastuck ESD! daher kat defekt ausgeschlossen.