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Zentralverriegelung öffnet nur zwei Türen

Hallo,
ich fahre einen 3,0i X5 E53. Leider habe ich tierische Probleme mit der Zentralverriegelung. Beim schließen gibt es keine Probleme (meisstens zumindest), beim öffnen jedoch funktioniert es jedochnur auf der Fahrerseite ohne Probleme. Die Beifahrerseite geht entweder gar nicht oder nach zenhn versuchen. Das schließen funktioniert hingegen meißt tadellos und das bei jedem versuch.

Was man hört ist, daß die Stellmotoren anscheinend arbeiten. Irgendwie macht mich dass natürlich stutztig, da ja der Motor dann eigentlich nicht defekt sein kann. Vor allem betrifft es ja beid türen. Kabelbruch dürfte es doch aber auch nicht sein. Kofferraum und Tankdeckel funktionieren auch tadellos.

Kann mir bitte jemand helfen? Ich hoffe ihr habt nützliche Tips.

Kann es wie ich hier schon oft gelesen hab an einer defekten oder schlappmachenden Batterie im schlüssel liegen oder auch nur neu programmieren?

Vielen Dank schon jetzt!