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525 Tds Notprogramm???

Hallo an alle BMW Freunde

Ich hab folgendes Problem: Bin mit meinem 5er Touring mal wieder gefahren und musste auf der Autobahn anhalten. Als ich dann auf dem Parkplatz wieder losfahren wollte, ging er zwar an, gab aber von selbst mehr Gas als sonst (ca.1300rpm) und schaltete in das Notprogramm (eine lahme Ente).
Ich hatte vor zwei Jahren das Problem schon einmal, deswegen hab ich mal wieder während der Fahrt, Motor muss dabei über 3000rpm sein, den Motor aus und angemacht, aus und eingekuppelt und er läuft dann wieder.
Nun hab ich das Problem wieder, wenn der Motor warm ist, geht er zwar aber nur im Notprogramm, wenn er kalt ist, läuft er einwandfrei. Vor zwei Jahren hatte ich es ja schon einmal, da ist er während der Fahrt mal von selber ausgegangen, danach wars weg.
Fehlerspeicher auslesen brachte nix, denn er zeigt nur ein Problem im Einspritzsystem. Und das ist zu ungenau. Vielleicht kann mir hier jemand helfen.

MFG

Was ich noch vergesse hab, es ist ein 525tds, Schaltgetriebe, und hat 415t km auf dem Tacho.