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abs steuergerät

hallo!
also vor ca einem monat fing bei meinem bmw (318 ci coupe 2003bj) das abs+dsc+handbremse an zu leuchten nun bin ich zum freundlichen gefahren der hat den fehler ausgelesen und meinte abs steuergerät kaputt. gut dan wollt ich noch ne andere meinung einholen und bin zu einem anderen bmw händler gefahren wieder selbe aussage steuergerät kostenpunkt OHNE arbeitszeit 1700euo!
war mir ehrlichgesagt zu viel. ab an den pc und das forum durchsucht,auch fündig geworden da bei den meisten themen drehzahl sensor der grund war ab zum birner und 4 neue abs sensoren besorgt.
so gebracht hats nix und jetzt leuchtet auch noch die handbrmse ROT statt gelb!
ab zum öamtc fehlercode lesen lassen vielleicht kann mir der mehr sagen
und da ist folgendes rausgekommen

steuergerät versorgungsspannung fehlerhaft

drehzahlfühler hinten rechts

drehzahlfühler hinten links

drehzahlfühler vorne rechts

drehzahlfühler vorne links

so der öamtc hat mir mal die fehlermeldungen gelöscht
aber die fehlermeldungen
drehzahlfühler ninten rechts und drehzahlfühler vorne links bleiben gespeichert die kann er nicht löschen!
jetzt hab ich aber ja schon alle 4 neu gegeben und weis echt nicht mehr weiter
vieleicht kann mir von euch wer nen rat geben!!!!
danke