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Leerlaufprobleme

Hallo Leute! ich habe ein Problem mit meinem E39 530d. Mein Dicker ruckelt in Leerlauf und zwar mittlereweile so stark, als ob ich in einem Ami hubraummonter sitzten würde.
es tritt auf wenn die betriebstemperatur erreicht ist. man hält am ampel an und dann fängt er an zu schütteln. Beim fahren ist er aber brav. was ich noch bemerkt habe, wenn ich aber ne echt lange strecke auf der autobahn fahre und dann anhalte dann schnurrt er ganz brav und störungsfrei. bin heute in Werkstatt gewesen und fehlerspeicher abgelesen. dachte es sind die Injektoren aber die sind in Fehlerspeicher nicht aufgetretten. sondern irgendwas mit leerlaufruheregelungs-störung.
Hat jemand ne Idee was das sein könnte?!

das günstigste wäre der Kühlmitteltemperatursensor. Hatte ich auch mal (aber Benziner), hab mehrere Monate gesucht, bis er dann letztendlich im Fehlerspeicher abgelegt war.