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Klapper oder schleifgeräusch M52B28

Ich habe ein problem
Wenn ich meinen BMW im stand laufen lassen und ihn auch mal etwas höher drehen lasse hört er sich völlig normal an
Schalte ich auf D und fahre an habe ich ein klapper oder schleifgeräsch.
Schalte ich aber während der fahr auf N und gebe etwas gas macht er es nicht.
Also nur wenn das getriebe auf D steht.
Das hört sich so ähnlich an als ob man ein plastikteil an die laufende kardanwelle hält
Ganz komisch halt
Auto ist bj 99 und hat 80 000 km runter
Danke in vorraus

Hat hir echt keiner eine idee oder vorschlag