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ABS Kontrollleuchte

Hallo Syndikatler,
mein Problem bei meinem E30 318i Touring ist,
meine ABS Kontrollleuchte ist manchmal an und manchmal ist sie aus.
Was könnte das sein?
Oft ist es so dass wenn die Leuchte an ist, und ich den Motor abschalten dann direkt wieder den Motor anschalte ist die Leuchte aus.
Außerdem macht mein Bremspedal komische Geräusche wenn ich es durch trete(nur während der fahrt) federt es ganz eigenartigt zurück,aber die Bremswirkung ist einwandfrei.
Ich hoffe ich könnt mir helfen denn ich muss zum TÜV=)

Hört sich sehr stark nach nem Fehler an den Raddrehzahlsensoren an. Entweder ist ein Sensor hinüber oder du hast irgendwo Schmutz an den Zahnkränzen dran. Erstmal Sichtprüfung machen, wenn man da nichts sieht, jeden Sensor durchmessen auf Widerstand.