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ABS leuchtet kein Kontakt zum Steuergerät

Hi
ich habe die Suche schon benutzt und bin immer noch nicht schlauer geworden.

nun zumeinem Problem:
Bei meinem M3 leuchtet beim starten die ABS Kontrolleuchte auf und erlischt auch wieder ordnungsgemäß. Wenn ich dann aber aus dem Hof rolle und sich die Geschwindigkeit auf ca 20Km/h erhöht fällt sofort das ABS aus (Kontrollleuchte an). Ich habe auch schon versucht mit dem Laptop das ABS dann auszulesen jedoch bekomme ich keine Verbindung und die Software schreibt immer nur "Baugruppe antwortet nicht". Des Weiteren haben wir schon die beiden ABS Relais aus meinem 318is in den M3 übernohmen was auch keine besserung gebracht hat. Wir haben auch die beiden vorderen Sensoren mit dem Oszilloskop schon durch geprüft und diese beiden sind OK. Die beiden hinteren konnten wir noch nicht testen da das Auto nicht auf der Bühne stand. Ich kann auch nicht sagen ob der Fehler schon beim Kauf vorhanden war da ich gleich den Motor revidiert habe und nie mit dem Wagen gefahren bin. Leider kann ich im moment auch nicht mit dem Wagen fahren da dieser nicht zugelassen ist und sich noch im Aufbau befindet.
Jetzt meine Frage an euch was könnte es noch sein evtl hat jemand einen Schaltplan vom ABS dann können wir auch alle Verbindungen durch prüfen.
Danke schon mal vorab.

Du hast ne PM von mir

Schaltplan habe ich bereits bekommen noch mal Danke.