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320d brummt klackert weniger Leistung

Habe ein Problem mit meinem 320d BJ 2000 136PS Temperaturunabhängiges brummen des Motors verbunden mit leichtem Leistungsverlust (gefühlt) das brummen ist deutlich im Lenkrad zu spüren nach abstellen des Motors für ca 5 Minuten ist das Brummen fast weg der Wagen läuft dann so ca 10 Minuten einwandfrei viel ruhiger mit voller Leistung (gefühlt).bei 3/4 Last bergauf ist es ganz schlimm dann fängt auch
der Kardanwelle an zu schlagen so rüttelt der Motor.Ist aber nicht immer. Fahre jetzt ein Jahr so keine Werkstatt konnte mir helfen In einem Jahr war das Problem 3 Mal für ca 10 Minuten komplett weg . Ich tippe und hoffe auf einen kleinen Fehler (defekter Geber verdrecktes Ventil oder so).
War bein freundlichen in einer freien Werkstsatt und beim Boschdienst ohne jeden Erfolg Kosten bis jetzt ca 1400 Euro
Beim freundlichen Diagnose 1: Schwingungsdämpfer gewechselt 250 Euro ohne Erfolg
Diagnose 2 Schwungrad und Kupplung gewechselt 1000 Euro ohne Erfolg
Diagnose 3 Injektoren oder Einspritzpumpe nicht gewechselt die wollen 2000 Euro
Freie Werkstatt : Diagnose Abgasrückführung :gereinigt 50 Euro ohne Erfolg
Boschdienst Diagnose zu wenig Leistung und Gummilager Kardanwelle : 80 Euro ohne Erfolg . Ich hoffe ihr könnt mir irgendwie weiterhelfen binn nahe drann das Auto wieder zu verkaufen !!!!