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Probleme Diagnose SMG Compact

hi,

ich habe einen e46 325ti compact mit SMG 2.
wenn ich länger autobahn fahre oder landstraßen was zügiger fahre,habe ich das problem,das die kupplung zwischen den gangwechseln rupft.
manchmal finde ich die übergänge etwas schleifend.
wagen zieht aber ansonsten sehr gut durch.
schließe also aus,das die kupplung fertig ist.der wagen hat 67.000km runter.

habe den wagen zwecks fehlerspeicher auslesen zum freundlichen gebracht.
der sagte mir heute,das das diagnosegerät das steuergerät vom getriebe nicht findet.
die wollen mir jetzt ne ellenlange diagnose aufschwatzen.
habe heute schon 116€ für nix bezahlt.

hat jemand ne idee,was es sein könnte?
hängt das rupfen unbedingt mit dem nicht auffinden des steuergerätes zusammen?