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wie wechsle ich den lüftungsklappenstellmotor aus?

Servus, wie der Bayer sagt!

Bei meinem 5er, E39, arbeitet die rechte Lüftungsklappe der Heizung/Klima nicht mehr richtig. Die linke Klappe schließt nach Einschalten sofort, die rechte nur ganz langsam und nicht so wie auf der linken Seite. Ich sehe das, in der Spritzwand im Motorraum, wo die beiden großen Löcher für die Luftzufuhr sind. Die beiden Luftzufuhrgummi habe ich dazu ausgebaut. Außerdem kommt auf der rechten Innenraumseite weitaus weniger Luft (egal ob oben, mitte oder unten) als auf der linke Seite.

Kann mir bitte jemand sagen, wie ich an diesen Stellmotor komme?
Muß das ganze Amaturenbrett raus oder komme ich über den Fußraum/Mittelkonsole an das Teil ran?

Wenn das bei BMW gemacht wird, was würde sowas kosten?

Vielen Dank für Ihre Hilfe