Ich vermute dein Integrallenker hat Spiel, dazu bitte Suche benützen, ist ein bekanntes Problem. Ansonsten kann auch was krumm sein wenn du mal an einen Randstein gekommen bist etc. Lass die Aufhängung überprüfen, übrigens muss der Sturz leicht negativ sein, aber so extrem dass man es gut von Auge sieht ist nicht i.O.
Wenn du schon an nen Randstein fährst und danach das Rad schief steht dann ist definitiv was an der Achse / Radaufhängung kaputt. Also schnellstmöglich zur Werkstatt und Achsschenkel Querlenker Federbein etc. prüfen lassen...