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Unruhiger Motor im Standgass

Tach alle zusammen .
Folgendes Problem:
Bei meinem 525d. Bj. 2001 hab ich seit einiger zeit das problem das er im Standgass an der Ampel oder so immer öffter sehr unruhig läuft . Nach kurzer standlaufzeit 4 bis 5 sec. fängt der motor dann immer wieder an Unruhig zu laufen . Das Äussert sich dann immer so das der wagen leicht zittert und sich dann immer kurz schüttelt . Aber keinesfalls extrem . mann merkt es halt einfach wenn man seinen wagen kennt. Das komische ist nur das er es nicht immer mach . Eher sporadisch . Jedoch leider immer öffter . vor etwa 4000 km habe ich 6 neue Injektoren bekommen. Dann trat das problem langsam danach auf . Dann bekamm Ich deswegen kurz danach ein neues Abgassrückführungsventil eingebaut. Worauf für kurze zeit ruhe war. Jetzt jedoch geht der ganze mist wieder los. Immer so ein sporadisches Unruhiges laufem im Standgass. Wenn ich dann leicht Gas gebe so etwa auf 900 umdrehungen ist es weg, auch im normalem Fahrtbetrieb überhaupt keine probleme. vor etwa 2 Wochen habe ich den Fehlerspeicher auslesen lassen . Diagnosse: Abgassrückführungsventil , und Glühsteuerrung. Sporadisch auftrettend. Wobei Ich sagen muss das der fehler mit der Glühvorrichtung schon besteht seit dem Ich den wagen habe. Dann habe ich die fehler löschen lassen. Woruafhin der wagen ruhig lief. Dann kurze zeit später wieder ruckeln an der ampel . Wider zum fehlerspeicher auslesen. Diagnosse: Glühforrichtung !! nichts von Abgasrückführungsventil !!!!!!!! Und natürlich wie sollte es anders sein. Als der wagen bei den Freundlichen war lief er vollkommen ruhig im stand !!!!!!!. Ich bekomme ihn fahr nachhause , klar was jetzt kommt an der Ampel . RUCKELN !!!!!!!!!
Jetzt bin ich mit meinem latein am ende . Kann mir jemand was dazu sagen ??
Wäre sehr nett

Mein Onkel hat grad das gleiche prob, bei Ihm ist es aber der Kurbelwellensensor!!!

Gruß woischwoisch