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Automatikgetrieb Rückwärtsgang

Hallo Fachleute
mein E36 325iA 160tkm hat seit gestern ein Automatikproblem, von nix auf gleich.
Der Rückwärtsgang rubbelt beim anfahren und abbremsen , beim beschleunigen wir die Drehzahl höher ,nur das Auto nicht linear schneller,ein Getriebölwechsel hätte jetzt auch angestanden
kann einer ne Diagnose abgeben? und evtl. Hinweise wie Öl und Siebwechsel erfolgen müssen? überhaupt noch sinnvoll sind? oder was sonst getan werden müsste?
war beim freundlichen ,der will Getriebe wechseln für ca.4500€ was den Fahrzeugwert bei weitem übersteigt

Bin für jeden Hinweis dankbar