Probleme mit Scheibenwischer beim compact

Ich habe folgendes Problem seit sich bei mir die Scheibenwischer unter dem Wischvorgang in sich verkeilt hatten funktionieren die verschiedenen Wischstufen nicht mehr richtig:
Stufe 1 = ganz unten; einmal wischen
Stufe 2 = AUS
Stufe 3 =Intervall
Stufe 4 = wischen
Stufe 5 = schnell wischen

Wenn ich auf Stufe 3 schalte wischen die Wischer nur einmal.
Wenn ich auf Stufe 4 schalte habe ich intervallwischen und auf Stufe 5 ist schnell wischen d.h. mir fehlt jetzt das normale wischen (Stufe4).
Ich habe den Motor der Wischanlage ausgebaut und überprüft beim Motor funktionieren die beiden Wischstufen d.h. Motor ist ok.
Meine Frage an euch kann das an einem defektem Relais liegen?
Wenn ja wo sitzt das Relais? ich fahre einen 316 compact
Vielen Dank schon mal für eure hilfe!