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BMW 530d Touring Bj.10.2001 - Bremsproblem ?

Hallo BMW-Freunde (hier 530d/touring; alles Extras,E39, Bj.10.2001, 111.000 KM.
Wenn ich längere Zeit auf der Autobahn fahre ( so ca.20 Minuten) bemerke ich immer bei meiner Abfahrt beim "Anbremsen" eine "kleine", Verzögerung bei der Bremswirkung !
Das erschreckt und verunsichert mich ein wenig, insbesondere weil man ja mit dem Auto meist sehr schnell unterwegs ist.
Es könnte auch an Nässe und(oder Kälte der Bremsscheiben/-beläge liegen, dass die 1.Anbremsung hier nicht sofort reagiert. Man hat das Gefühl, dass beim 2.Bremsen und verstärktem Pedaldruck die Bremswirkung besser wird.
Eigenartigerweise hatte ich bisher bei meinen Autos (auch BMW war dabei) dieses "Problem" nicht.
Habt Ihr ähnliche Erfahrungen oder was könnte der Grund für dieses "Verhalten des Autos" sein ? Inspektionen sowie regelm. Flüssigkeitstausch (z.B. w/ evtl. Kondenswasser in der Bremsflüssigkeit)wurden entspr. dem Inspektionsplan durchgeführt.
Danke für Euere Hinweise und freundliche Grüsse
Christian