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erneut Getriebeschaden??

So, hallo Ihr!
zuerstmal meine Vorgeschichte und ein paar Eckdaten: Habe einen 530D A mit GM-GEtriebe. Im Febr. wurde dieses wegen Getriebeschaden generallüberholt. HAbe zwischenzeitlich auch ÖL-Wechsel gemacht, Getriebe-Reset.. Das Auto wurde weder getreten noch übermäßig beansprucht. Merke in letzter Zeit, dass er nicht mehr sooo sauber schlatet. Heute morgen nun der Hammer: HAbe erneuten Getriebeschaden? Oder Steuergerät? Es läßt weder der Leerlauf "D" noch Rückwärstgang "R" einlegen. LÖäßt einfach den Vorwärtsgang drin. Beschläunigt auf den ersten 100 bis 200 meter auch nicht, sondern dreht hoch bis 3000 u/min beschleunigt aber minimal, bis auf 30 km/h. Dann gibt es ein kurzes Ruckeln und er schaltet die restlichen Gänge wieder sauber. Aber auch dann ignoriert er "R" und "N".. Nun weiß ich nicht, ob ich wieder ein GEtriebe brauche oder ob es das Steuergerät sein könnte? Hat jemand erfahrungen oder eine Idee?