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Vibrationen beim Anfahren...ab und zu

Hallo,
seit einiger Zeit habe ich beim Anfahren leichte Vibrationen an der HiAchse. Das komische ist, das es nicht immer ist. Im kalten Zustand aber öfter. Im warmen Zustand aber, kommt es nur vor wenn ich die Kupplung etwas schneller kommen lasse. Außerdem habe ich bemerkt, dass das ASC viel zu empfindlich ist. Es schaltet viel zu schnell ein.
Hat da jemand eine Idee was das sein könnte ?
Bin für jede Hilfe dankbar.

Danke & Gruß
Dimi