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Vibration beim retourfahren!

hallo freunde,

hab seit ein paar wochen ein problem mit meinem 530d Bj. 2001 automatik! beim normalen rueckwertsrollen lassen gibt es ueberhaupt kein problem, allerdings steige ich etwas fester aufs gaspedal oder will ich retour bergauffahren faengt das gaze auto an zu vibrieren. es ist so heftig das die spiegel auch vibrieren und man es auch im fuss, mit welchem man das gaspedal betaetigt, spuert. mein 5er hat gerade die 240000 km grenze ueberschritten, allerdings hat er jedes service bei der bmwwerkstatt.was kann das sein.

PS: beim vorwaertsfahre hab ich kein problem.