Eine Einparkhilfe ist eine technische Einrichtung in PKWs, die das Einparken und Rangieren erleichtern soll und den Fahrer wahlweise akustisch, optisch oder haptisch vor Hindernissen im Bereich der unmittelbaren Umgebung warnt. Die verschiedenen Autohersteller haben unterschiedliche Bezeichnungen für ihre Einparksysteme - bei BMW wird das Einparksystem als so genanntes PDC (Park Distance Control) bezeichnet.
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Die meisten Einparkhilfen setzen sich aus entsprechenden Einparksensoren innerhalb der Front- und Heckstoßstange zusammen und basieren auf Infrarot- oder Ultraschall-Technologien. Manche Einparkhilfen setzen sich auch aus spezielles Kamerasystemen zusammen und geben ein wirklichkeitsgetreues Abbild der unmittelbaren Umgebung an ein entsprechendes Display oder direkt an das Display des Navigationssystems weiter.