Die BMW G21 Touring Lamdasonde sitzt im Abgasstrang des Fahrzeuges - entweder im Krümmer oder direkt im Katalysator. Es gibt mindestens zwei Lambdasonden: Lambdasonde vor-Kat und Lambdasonde nach-Kat. Bei V8-Motoren zum beispiel gibt es diese doppelt für Bank 1 und Bank 2.

Seit Jahrzehnten setzt der bayerische Automobilhersteller BMW mit der BMW 3er-Reihe Maßstäbe im Mittelklasse-Segment. Die BMW 3er-Reihe ist bekannt für Sportlichkeit, Fahrfreude, Tradition und innovative Technologien. Im Jahr 2015 feierte die BMW 3er-Reihe ihren 40. Geburtstag. Generationen zu Generationen - vom BMW 3er E21 bis zum BMW 3er F30 - vermitteln durchweg den hohen Anspruch des Münchner Autobauers und gelten noch heute als das absatzstärkste BMW-Modell. Die einzelnen Modelle der BMW 3er-Reihe werden durch ihre internen Werkscodes unterschieden - dem BMW 3er E21, BMW 3er E30, BMW 3er E36, BMW 3er E46, BMW 3er E90 oder dem BMW 3er F30. Direkte Konkurrenzmodelle der BMW 3er-Reihe sind Audi A4, Mercedes-Benz C-Klasse, Volvo S60, Volkwagen Passat oder Jaguar XE und Citroën DS5.

BMW 3er E21

Die erste Generation der BMW 3er-Reihe - der intern BMW 3er E21 bezeichnete BMW 3er - wurde von 1975 bis 1983 gebaut und gilt als direkter Nachfolger der 02-Modelle. Der BMW 3er E21 wurde ausschließlich als zweitürige Limousine angeboten.

BMW 3er E30

Die zweite Generation der BMW 3er-Reihe - der intern BMW 3er E30 bezeichnete BMW 3er - wurde von 1982 bis 1994 gebaut. Der BMW 3er E30 wurde nicht nur als zweitürige Limousine, sondern auch als viertürige Limousine, als Cabriolet sowie als Kombi (Touring) angeboten. Besonders sportlich ambitionierte Kunden kamen mit der Sportversion BMW 3er E30 M3 voll auf ihre Kosten. In Sachen Modellpflege wurde der BMW 3er E30 sowohl im Jahr 1985 als auch im Jahr 1987 verändert und verbessert. Die zweite Modellpflege im Jahr 1987 - vorerst bei der zwei- und viertürigen Limousine, im Jahr 1990 auch beim Cabriolet - ist als tatsächliches Facelift zu bezeichnen und umfasste weitere Änderungen.

BMW 3er E36

Die dritte Generation der BMW 3er-Reihe - der intern BMW 3er E36 bezeichnete BMW 3er - wurde von 1990 bis 2000 gebaut. Der BMW 3er E36 wurde statt zweitürige Limousine als zweitüriges Coupé, als viertürige Limousine, als Cabriolet, als Kombi (Touring) sowie als Schrägheckversion (Compact) angeboten. Zudem wurde der BMW E36 als M-Version (BMW 3er E36 M3) angeboten und wurde damit auch den Ansprüchen sportlicher BMW-Fahrer gerecht. Der BMW 3er E36 wurde im Rahmen eines Facelifts mehrere Male aufgehübscht und verbessert - unter anderem wurden Karosseriequalität, Scheinwerfergläser, Lenkung oder Fensterrahmen im Detail während der Bauzeit verändert. Das erste größere Facelift des BMW 3er E36 fand Ende 1993 statt und umfasste weitere Änderungen. Die nächste Modellpflege wurde im Frühjahr 1996 eingeführt und setzte sich aus weiteren Verbesserungen zusammen. Zudem wurden neue Polsterungen und neue Lackierungen angeboten oder der serienmäßige Fahrerairbag und optionale Beifahrerairbag eingeführt.

BMW 3er E46

Die vierte Generation der BMW 3er-Reihe - der intern BMW 3er E46 bezeichnete BMW 3er - wurde von 1998 bis 2007 gebaut. Der BMW 3er E46 wurde sowohl als Coupé, als viertürige Limousine, als Cabriolet, als Kombi als auch in einer M3-Variante (Coupé und Cabrio) angeboten. Die Compact-Variante wurde durch die eigenständige BMW 1er-Reihe im Jahr 2004 abgelöst. Die Modellpflege (Facelift) der Compact-, Coupé- und Cabrio-Variante fand im Frühjahr 2003 statt, während Limousine und Touring bereits im Herbst 2001 einer frischen Modellpflege unterzogen wurden. Die Sportmodelle BMW E46 M3 und BMW E46 M3 CSL erhielten kein karosserieseitiges Facelift, sondern wurden lediglich mittels LED-Heckleuchten auf den neuestens Stand der Technik gebracht.

BMW 3er E90/E91/E92/E93

Die fünfte Generation der BMW 3er-Reihe - der intern BMW 3er E90 bezeichnete BMW 3er - wurde von 2005 bis 2013 gebaut und sowohl als Coupé (E92), Cabrio (E93), Limousine (E90) und Touring (E91) angeboten. Innerhalb der BMW E9x-Reihe wurden die Coupé- und Cabrio-Varianten im Frühjahr 2010 und die Limousine- als auch Touring-Modelle im Herbst 2008 im Rahmen eines Facelifts modellüberarbeitet. Technisch setzte sich das Facelift der Limousinen- und Touring-Variante aus einer Verbreiterung der Spur, neuen LED-Leuchten oder Veränderungen hinsichtlich Festplatten-Navigationssystem sowie BMW iDrive-System und Co. zusammen. Aber auch die Motorisierungen wurden überarbeitet. Die im Jahr 2010 überarbeiteten Coupé- und Cabrio-Varianten wiesen leich veränderte Karosserieteile sowie leichte Veränderungen im Innenraum analog zum vorigen Facelift bei Limousine und Touring auf. Zudem wurden die Tagfahrlichtringe nunmehr in LED-Technik ausgeführt.

BMW 3er F30/F31/F36/F80

Die sechse Generation der BMW 3er-Reihe - der intern BMW 3er F30 bezeichnete BMW 3er - wird seit 2012 gebaut und wird sowohl als Limousine (F30), Touring (F31), Langversion (F35) sowie Gran Turismo (F34) angeboten. Die Cabrio-, Coupé- und Gran Coupé-Varianten wurden im Rahmen der BMW F-Serie als eigene Baureihe angeboten und nunmehr unter der BMW 4er-Baureihe vermarktet (F32/F33/F36). Folglich werden BMW 3er Coupé (F32) und BMW 3er Cabrio (F33) in der M-Variante als BMW M4 (F82/F83), alle anderen Derivate als BMW M3 (F80) angeboten. Im Sommer 2015 wurde der BMW 3er F30 im Rahmen einer Modellpflege überarbeitet - unter anderem gab es Änderungen hinsichtlich Scheinwerfern (optionale Voll-LED-Scheinwerfer), kleine optische Änderungen an der Karosserie sowie ein wertigeres Interieur samt neuen Materialien.