Hallo!
Dieses Problem hatte ich an meinem Auto auch.
Vorallem bei geringen Außentemperaturen war es besonders deutlich zu spüren.
Ursache war der Sperrbolzen für den fünften Gang welcher sich in der Lagerbuchse verklemmt hat.
Um die Lagerbuchse zu ersetzen musste allerdings das Getriebe ausgebaut werden.
Falls du eine Gebrauchtwagengarantie oder sowas ähnliches hast stehen die Chancen für eine anteilmäßige Kostenübernahme gut.
Gruß Christoph