Evtl das Differential. Ich habe auch oft so ein dumpfes Vibrieren von der Hinterachse (325i, Handschalter), das aber nicht immer gleich stark ist (aber auch meist zwischen 100 und 120km/h).
Ich lasse es erstmal so (wird seit ca 10.000km nicht stärker). Habe keine Lust alles mögliche zu erneuern ohne Erfolg. Habe schon alles mögliche gelesen von den Radlagern über die Achsgummis, dem Differential,...
Du kannst auch deinen Wagen auf einer Bühne laufen lassen und am Differential horchen, ob dir mahlende Geräusche auffallen. Vor allem das "Eingangswellenlager" wo die Kardanwelle dran sitzt soll angeblich manchmal defekt sein.