Hallo.... Hab seit einigen Tagen mit dem Fehlercode 00A731 zu kämpfen. Grund war wohl ein Spannungabfall einer defekten Batterie die ich getauscht und angelernt habe. Vor dem Wechsel der Batterie ist bei voller fahrt das Radio und Navi ausgegangen und seitdem habe ich den Fehler im Steuergerät. Hat jemand eine Idee an was das liegen könnte und wie man das Relais schalten kann. BMW sagte mir das dass nachschauen bei etwa 60 bis 280 Euro liegen würde.