Meß doch einfach den Widerstand zwischen Motor und Karosserie.
Wo das Masseband genau sitzt, weiß ich nicht, aber es sieht so aus:
https://www.leebmann24.de/bmw-ersatzteile/view/btdetail/?series=e71&typ=fg01&og=05&hg=12&bt=12_1441Ein Startrelais gibt es nicht, aber Du kannst ja mal in den Schaltplan schauen.
Eine weitere Möglichkeit, die Ursache zu finden ist:
Lass jemanden starten und wackel an den dicken Kabeln.
Dann wirst Du einen Funken sehen oder etwas qualm und der Anlasser wird drehen.