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Kombiinstrument fällt aus + Tempomat. Motor zieht nich

Ich habe seit 3 Wochen ein 530i M54.
Mein Problem ist, das sporadisch der Tacho unterm fahren einfach stehen bleibt,dann wieder neu hochfährt. Dabei Resetet sich der km-Stand und teilweise die Uhr auf 0. Dazu kommt dann die Fehlermeldung Geschwindigkeitsregelanlage ausgefallen.
Habe schon Bauernreset mit Batterie abklemmen und neu anlernen. Habe beim auslesen diverse Can Kommunikation fehler. CDA8 can Botschaft kombiinstrument fehlerhaft..was kann das sein?
Motor macht ab 4000 immer ein kleinen rucker und zieht dann bis 5500 nicht gescheit.