Hi Patrik, also deine Sitzposition am Lenkrad, auf dem Bild, wenn du das bist ist schon mal richtig .
Ich würde generell den ESD nicht ans Rohr schweißen, sondern mit Muffe verbinden.
Das nächste Problem was auftreten kann ist, das der TÜV dir die Abnahme verweigert - wenn er es sieht .
Da du eine Änderung vorgenommen hast, brauchst du dafür eine Zulassung und die hast du ja nicht .
Nehm einen ESD von einem Hersteller, der hat eine Zulassung ,klemme ihn drunter und fertig .
Du kannst aber auch den TÜV fragen, der gibt dir gerne Auskunft .
Gruß Peter