Also ich hatte ein ähnliches Problem.
Bei mir war es so, dass das ABS vor dem Stillstand eingegriffen hat.
Diese Phänomen ist aufgetreten nach dem ich hinten rechts das Radlager gewechselt hab.
Erst SKF dann Original und porblem weiter bestanden.
Absringe gereinigt auch nichts gebracht.
War auch kein Fehler im Fehlerspeicher abgelegt.
So bin ich auch eine ganze Weile rumgefahren und es ging mir voll auf den Zeiger.
Bremseentlüftet samt neuer Bremsflüssigkeit und besser aber immer noch nicht weg.
Dann habe ich den rechten Sensor gewechselt und da hab ich heraus gefunden das es 3 verschiedene Arten von Sensoren gibt:
Aktivsenor
Passivsenor
Induktivsensor
Hier lag auch am Ende der Fehler!
Wenn du z.B. Einen Induktivsensor einbaust aber ein Aktiv oder Passivsenor drin haben solltest Stimmen die Werte nicht da unterschiedliche Messungen und das Auto denkt Rad rutsch dann greift das ABS ein.
Am besten beide Seiten von ATE neu kaufen Kostenpunkt 50 Euro pro Seite dann hast du Ruhe.
Ob du jetzt 100 Euro auf einen guten Ratschlag investieren willst ist dir überlassen.
Auch der Teilefutzi bei im Ort sagt auch wenn du ruhe haben willst beide tauschen.
Erst habe ich ihm das nicht geglaubt und am Ende hatte er auch recht.
Hoffe ich konnte dir helfen.