Zuerst anderen, GUTEN Radsatz montieren und fahren!
Das X-Drive reagiert mitunter superempfindlich auf schlechte Bereifung.
Danach, falls es nicht weg ist, sollte zuerst das NED-Testmodul (Nicht-Elektronische-Diagnose) ausgeführt werden, da dort mitunter auf genau solche Beanstandungen eingegangen wird.
Das die Diffs bei manchen aktuelleren Modellen hopps gehen ist aber auch nicht wirklich ungewöhnlich, merkt man meistens wenns schön jault/schabt , fast wie ein kaputtes Radlager.
MfG