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motor läuft unrund wenn er warm ist und nervendes

Hallo zusammen,
Mein 535i fängt an zu tuckern oder zu klopfen wenn er warm gefahren ist hat jemand eine Idee??? Und nach einer Autobahn fahrt wenn ich wieder inner Ort langsamer fahren macht er so ein nerviges krelles pfeifen :( is etwas peinlich ....

Ich dank euch schon mal im voraus für eure Hilfe
Gruss Philipp