Das Problem hatte ich schonmal.
Ruckeln unterhalb einer gewissen Drehzahl...
Da lag es an der AGR bzw den Rückständen die sich in der Ansaugbrücke und dem Zylinderkopf befanden. Die Ansaugbrücke hatte schon überall Ablagerungen und wenn man mit dem Endoskop (vor allem im vierten) zylinder schaut, sah man, dass die kanäle und das ventil komplett verkokt war. weswegen es nicht mehr richtig geschlossen hat.