Erlaubt in Form von serienmäßiger Freigabe: nein
aber sicherlich eintragungsfähig (Einzelabnahme).
Zu 255/35 18 setigt der Abrollumfang um rd. 1,5%. Das ist meistens in der Tachobaweichung noch "drin".
Allerdings liest man bei FL-Modellen mit ESP/ASR regelmäßig über Probleme, wenn hinten Reifen mit höherem Umfang montiert sind als vorne. Da reicht der Unterschied "grbraucht" vorne zu "neu" hinten schon aus, dass das ESP / ASR äußertst konservativ regelt.
bzgl. Reifengrößen und Veränderungen zur Serie:
http://www.rimsntires.com/rt_specs.jspDa kann man die Auswirkungen gut erkennen / nachvollziehen und sieht auch, dass dein Argument mit den WR 205/50 17 nicht ziehen kann ;-).