Klingt erstmal nicht gut.
Schon bei BMW gewesen wegen Fehlerspeicher auslesen ?
Hatte von der Beschreibung einen ähnlichen Defekt bei mir.
Der Poti am Kupplungsnehmerzylinder hatte einen Defekt.
Kann natürlich bei dir auch was anderes sein. BMW soll den Fehler mal auslesen, dann weißt du sicherlich etwas mehr.
Das Getriebe an sich ist nämlich recht haltbar.