Natürlich kannst du auf der HA und auf der/den Felgengrößen auch einen 255/35 fahren.
Allerdings nur dann, wenn du auf der VA dann einen 225/40 montierst, denn sonst haut das mit dem Abrollumfang von VA zu HA nicht hin.
Ich würde sogar hier zu 215/40 und 245/35 tendieren.