Hi!
Soweit ich weiß, stellt sich die Kupplung selber ein. Nach deiner Beschreibung, könnte es der Nehmerzyliner sein, der Schwergängig sein dürfte. Wenn der net richtig arbeitet, hast auch probleme beim Schalten.(oder der Vorbesitzer is viel mit schleifender Kupplung gefahren, solls ja auch beim M3 geben)
Beim Tauschen aufpassen, der hängt im Bremskreislauf mit drauf.(entlüften)
Hast du den M3 privat gekauft??wenn ja, lass dir zur Vorsicht die Rechnung vom Kupplungtausch geben. M3's werden recht gerne runtergeritten.
Auf jeden Fall mal in dieser Richtung auf Fehlersuche gehn.
gruß
fuchzger