laut BMW Handbuch sind das Schaltgetriebeöl und das Automatikgetriebeöl beides ATF Öle (z.B: (Dexron II D).
Das Differentialgetriebeöl ist ein Hypoid-Getriebeöl (Name kommt von der Hypoidverzahnung des Zanräder) und für den Motor gibt das "normale" Schmieröl.
Die Öl unterscheiden sich grob gesagt in Ihrer Viskosität und anderen physikalischen Gegenbenheiten.