Das Getriebeöl muss nicht gewechselt werden, nur bei niedriegem stand.
Seitlich am Getriebe Schraube lösen, kleinen Finger rein und testen wie hoch das Öl steht!
Steht es an der Kante, is genaug drin.
Ansonsten ATF Servo- und Getrieböl nachfüllen, steht aber auch drauf, irgend was mit "ATF Oil Only" oder so.
Beim Diff müsste das gleiche Öl drinn sein, bin mir aber nicht sicher...
Kühlflüssigkeit würde ich nur wechseln, bei Verunreinigung, oder Arbeiten am Kühler oder Motor.
http://www.motorrevision.de/ Schau mal was der hier zum Kühlwasserwechsel meint -->
unter "BMW Schrauber" finden sich einige nützliche Hinweise...
Gruß