Für mich hört sich das so an als wären die Längslenker der Hinterachse bzw die Lager defekt dann wird die HA nicht mehr richtig geführt kannste die aber im Nice2Know bereeich anschauen wenn die Gewechselt werden ist eh eine Fahrwerksvermessung erforderlich also würde ich dies mit einem Fahrwerkstausch verbinden so wie es dir finanziell möglich ist.
Spureinstellung:
Die Längslenkeraufhängung befindet sich in Fahrtrichtung vor den Hinterrädern. In ihr befinden sich Langlöcher quer zur Fahrzeugslängsachse. Somit kann (wenn auch in sehr kleinem Maße) die Spur an der Hinterachse eingestellt werden.
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Hier mal ein Link
https://www.bmw-syndikat.de/bmw-syndikat/archiv/e36_fahrwerk/fahrwerk_e36.html____________________________
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