Can Bus System, was willste da messen? Kontrolliere mal das kabel und den Stecker unterm Teppich, evtl ist von unten durch die Karosseriestopfen etwas Feuchtigkeit eingedrungen? Kann man die beiden Sensoren nicht tauschen - also rechts mit links und kucken, ob der Fehler mitwandert?
Habe ja nicht gesagt, dass ich nicht von bmw bin und dir helfen könnte. Aber ich helfe sicher nicht auf Verdacht jemanden der keine Ahnung von Airbags hat und sich oder andere damit in Gefahr bringt. Zum eigentlichen Thema: ja quertauschen ist die beste Möglichkeit. Prüf auch mal die Stecker an den Türen auf Korrosion.