Da Du im Infotainment und lichtmodul sporadisch irgendwelche Fehler hast, hast Du einen wackelkontakt.
Hast Du mal im TIS nachgeschaut, ob die Sachen, die im Fehlerspeicher stehen, auf einen gemeinsamen Punkt führen?
https://www.newtis.info/tisv2/a/de/Z.B. einen Masseanschluss oder auf ein relais?